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長春安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人 GP50視頻

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少(shǎo)導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電(diàn)源容(róng)量³

4.5kVA

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